┣━slxy0013-深蓝学院-视觉SLAM VIO开源代码解析

视觉SLAM是当下SLAM的重要分支，由于其需要扎实的数学、三维几何以及C++编程等基础知识，入门者自学进度较慢，并且学习路径并不清晰。鉴于此，学院将视觉SLAM基础与VIO进阶两门课程整合成一个视觉SLAM的学习包，希望通过整个学习包，让同学们打下扎实的基础。

┣━32-1basalt视觉前端 (1).pdf
┣━第三章VINS
┣━第一节
┣━01[16].mp4
┣━第三章VINS解析-前端.pdf
┣━看看我.zip
┣━面试合集.txt
┣━课程总结[16].mp4
┣━解压密码：xiaohuit.cn
┣━第三节
┣━VINS解析_L3.pdf
┣━01[16].mp4
┣━软件下载.txt
┣━高薪学习it网.url
┣━下载必看.txt
┣━资料2.zip
┣━海量优质it资源.url
┣━第二节
┣━VINS解析_后端.pdf
┣━01[16].mp4
┣━ORB_SLAM2预习资料.zip
┣━代码解析课前预习资料-深蓝学院
┣━MSCKF_VIO
┣━Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf
┣━A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf
┣━Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf
┣━On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf
┣━MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf
┣━ORB_SLAM2
┣━Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf
┣━Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf
┣━EPnP
┣━ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf
┣━MurMontielTardosTRO15.pdf
┣━ORB-SLAM2
┣━第四章BASALT
┣━第三节
┣━37-2 后端滑窗优化[16].mp4
┣━37-3 Basalt 硬件介绍[16].mp4
┣━37-1【课件】后端滑窗优化.pdf
┣━第一节
┣━06[16].mp4
┣━05[16].mp4
┣━basalt视觉前端.pdf
┣━02[16].mp4
┣━04[16].mp4
┣━01[16].mp4
┣━03[16].mp4
┣━第二节
┣━36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET[16].mp4
┣━35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子[16].mp4
┣━34【课件】VIO因子图.pdf
┣━课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip
┣━第五章MSCKF
┣━第三节
┣━40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf
┣━41-2 后端补充资料[16].mp4
┣━第一节
┣━39-3 MSCKF前端开源代码讲解[16].mp4
┣━39-4MSCKF_vio_no_ros.tar
┣━39-2 MSCKF前端流程[16].mp4
┣━39-1MSCKF前端.pdf
┣━第二节
┣━40-3 后端流程[16].mp4
┣━40-2 先导知识[16].mp4
┣━41-1 后端源码解析[16].mp4
┣━深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
┣━[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
┣━开课视频
┣━OSVA5926[16].mp4
┣━orbslam2_course.zip
┣━聊天记录
┣━1-14–2-11[16].mp4
┣━第一章ORB_SLAM2
┣━第二节VO与重定位
┣━2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
┣━01[16].mp4
┣━02[16].mp4
┣━第三节局部优化
┣━局部优化[16].mp4
┣━作业讲解
┣━1-2次作业讲解视频[16].mp4
┣━1-2次作业[16].mp4
┣━第四节全局闭环
┣━全局闭环[16].mp4
┣━第五节实践作业
┣━hw4.zip
┣━hw2.pdf
┣━hw3
┣━README.md
┣━demo
┣━main.cpp
┣━doc
┣━hw3.png
┣━src
┣━two_view_geometry.cpp
┣━two_view_geometry.h
┣━CMakeLists.txt
┣━README.pdf
┣━代码解析-hw3.zip
┣━orbslam2_course.zip
┣━第一节预备知识
┣━5-1[16].mp4
┣━1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf
┣━orbslam2源码分析-视觉几何.pdf
┣━预备知识2[16].mp4
┣━5-2[16].mp4
┣━6-2[16].mp4
┣━预备知识1[16].mp4
┣━5-3[16].mp4
┣━第二章DSO
┣━第三节
┣━DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf
┣━02[16].mp4
┣━DSO-HW3.zip
┣━01[16].mp4
┣━第二节
┣━DSO.pdf
┣━01[16].mp4
┣━02[16].mp4
┣━03[16].mp4
┣━HW2(学员).zip
┣━第一节
┣━DSO第一节作业.zip
┣━01[16].mp4
┣━DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf
┣━02[16].mp4
┣━作业解析
┣━DSO第一次作业[16].mp4
┣━slxy0011-深蓝学院-人脸识别
┣━FaceRecognition
┣━第4章 基于深度学习的人脸识别-网络结构
┣━15 人脸识别-网络结构.pdf
┣━17：【视频】通用网络分类及人脸识别模块[16].mp4
┣━ResNet.rar
┣━18 作业搭建网络结构.pdf
┣━16：【视频】卷积神经网络基础[16].mp4
┣━第3章 基于深度学习的人脸识别-前瞻
┣━13：【视频】数据处理实践[16].mp4
┣━13-2MTCNN.zip
┣━14 MTCNN实践作业.pdf
┣━11：【视频】早期深度学习人脸识别算法[16].mp4
┣━12：【视频】环境配置演示[16].mp4
┣━第三章数据
┣━lfw_deepblue.zip
┣━CASIA-maxpy-clean.zip
┣━第7章 人脸识别模型压缩
┣━34：【视频】模型压缩[16].mp4
┣━任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育.pdf
┣━34-1人脸识别-第七章.pdf
┣━第6章 基于深度学习的人脸识别-数据
┣━30：【视频】长尾分布等[16].mp4
┣━32：【课件】人脸识别-数据分析.pdf
┣━29：【视频】噪声数据[16].mp4
┣━33：【作业】第六章作业.pdf
┣━31：【视频】人脸识别系统搭建[16].mp4
┣━第2章 传统人脸识别方法
┣━HWII.rar
┣━人脸识别-第2章传统人脸识别.pdf
┣━6：【视频】传统人脸识别方法的基本流程[16].mp4
┣━8：【视频】分类器[16].mp4
┣━9：【作业】理解PCA降维与LBP特征.pdf
┣━7：【视频】特征提取[16].mp4
┣━第5章 基于深度学习的人脸识别-损失函数（2次课）
┣━28chapter5_ws.zip
┣━24：【视频】margin-mining softmax[16].mp4
┣━25：【视频】search-softmax[16].mp4
┣━27 网络模型训练及测试.pdf
┣━26：【视频】度量学习[16].mp4
┣━19：【课件】损失函数 I 人脸识别-L5.pdf
┣━23：【课件】人脸识别-损失函数-II 人脸识别-第五章-II-V2.0.pdf
┣━22：【视频】mining-softmax[16].mp4
┣━23：【视频】训练测试解析[16].mp4
┣━21：【视频】margin-softmax[16].mp4
┣━20：【视频】softmax[16].mp4
┣━第1章 人脸识别概述
┣━HomeworkIforstudent.rar
┣━5：【作业】认识测试协议.pdf
┣━4：【视频】测试协议[16].mp4
┣━3：【视频】人脸识别数据库[16].mp4
┣━第1章人脸识别概述.pdf
┣━2：【视频】人脸识别发展[16].mp4
┣━1：【视频】人脸识别背景[16].mp4