〖课程介绍〗:

自动驾驶算法工程师教程2022(15.69G)

〖课程目录〗:
─第一章 自动驾驶汽车概论
├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M
└──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
─第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M
└──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
─第三章 研讨课：CNN实战
└──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M
─第四章 行业分享主题课（一）
├──yolov5.zip 111.96M
├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M
├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M
└──车载芯片_Final.ppt 4.11M
─第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G
├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M
└──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
─第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G
├──数据集.docx 20.28kb
├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M
├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M
└──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
─第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
├──python_examples.zip 8.89M
├──欧式聚类ppt.zip 2.46M
├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M
├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
└──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G
─第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M
└──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
─第九章 自动驾驶技术之定位方案
├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M
├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M
├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
└──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M
─第十章 SLAM之理论基础知识
├──SLAM基础理论.pptx 10.18M
└──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M
─第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M
├──代码工程.zip 91.73M
├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M
└──专栏网址.docx 20.09kb
─第十二章 SLAM之优化方法
├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
└──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M
─第十三章 同时定位与地图创建-上
├──Lessons.zip 2.57M
├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
└──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M
─第十四章 同时定位与地图创建-下
├──A-LOAM.zip 169.62M
└──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M
─第十五章 自动驾驶技术之路径规划
├──2 path plan(1).zip 77.03M
└──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M
─第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
└──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M
─第十七章 自动驾驶系统集成
├──4 integration.zip 14.77M
└──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M